芒果过敏是否能自愈取决于过敏的严重程度和个体的身体状况。以下是具体分析：
一、轻微过敏症状
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自愈可能性：如果过敏症状较轻，例如仅有轻度的皮肤瘙痒、发红等，在停止接触芒果后，身体的免疫系统可能会逐渐恢复正常状态，过敏症状也会随之慢慢消退，因为人体自身具有一定的自我调节和修复能力，免疫系统在识别到过敏反应后，可能会逐渐调整对芒果成分的敏感性，同时，身体的代谢过程也可以帮助清除引起过敏的物质。
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自愈时间：一般数小时后症状可自行缓解；如果进食的芒果比较少，过敏症状比较轻，如仅有轻度的皮肤瘙痒，只要不再食用芒果，脱离过敏原，一到两天症状会自动消失，恢复正常。
二、严重过敏症状
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自愈可能性：如果芒果过敏症状较为严重，如出现大面积的皮疹、肿胀，甚至出现呼吸困难、过敏性休克等危及生命的症状，自愈的可能性就比较小。
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自愈时间：严重过敏症状很难自愈，必须要及时就医治疗，遵医嘱给予糖皮质激素等抗过敏治疗，如果出现了过敏性休克症状，还需要及时抢救，给予补充血容量、升血压等抗休克治疗。
芒果过敏自愈方法
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停止食用芒果：一旦发现过敏，立即停止食用芒果，并避免再次接触芒果及其制品，以防过敏症状加重。
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清洗皮肤：如果皮肤接触到芒果汁，应立即用温水和温和的肥皂清洗皮肤，以去除残留在皮肤上的芒果残留物。
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冰敷：对于轻度的过敏症状，如皮肤瘙痒、红肿等，可以使用冷敷的方法缓解。
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就医：如果过敏症状较为严重，如出现大面积皮疹、呼吸困难、腹痛等，应立即就医，在医生的指导下使用抗过敏药物进行治疗。
日常注意事项
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了解自身过敏史：如果曾经有过芒果过敏史，应尽量避免接触芒果。在购买食品时，仔细查看成分表，避免误食含有芒果成分的食品。
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避免皮肤接触：在处理芒果时，最好戴上手套，避免芒果汁液直接接触皮肤。如果不小心接触到了芒果汁液，应立即用清水冲洗。
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控制食用量：对于容易过敏的人群，应控制芒果的食用量，不要一次性吃太多。一般来说，每天食用芒果的量不宜超过200克。